同一机械人申请取料机械人相关专利取料方式可

　　12月30日动静，国度学问产权局消息显示，广东同一机械人智能股份无限公司申请一项名为“基于伺服节制的取料机械人取料方式及可读储存介质”的专利。申请发布号为CN121223827A，申请号为CN8。0，申请发布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月10日，发现人邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源，专利代办署理机构东莞恒成学问产权代办署理事务所（通俗合股），专利代办署理师夏南南，分类号B25J15/00、B25J15/02、B25J9/16、B25J9/00。

　　天眼查数据显示，代表人刘玉媚，所属行业为公用设备制制业，企业规模为小型，注册本钱2465万人平易近币，实缴本钱2165。7万人平易近币，注册地址为东莞市大朗镇西牛陂工业区。广东同一机械人智能股份无限公司共对外投资了4家企业，参取招投标项目14次。

　　专利摘要显示，本发现涉及非标从动化手艺范畴，出格是一种基于伺服节制的取料机械人取料方式及可读储存介质，包罗取料机械人以及取料机构，取料机构设置正在取料机械人的驱动端，拉力驱动安拆、拉力毗连安拆以及夹爪安拆，从体支架包罗毗连座、第一程度连杆、垂曲连杆以及第二程度连杆，毗连座设置正在第一程度连杆的一端，拉力毗连安拆包罗第一导轮组件、第二导轮组件以及拉力钢绳，第二导轮组件设置正在垂曲连杆并接近第二程度连杆。本发现通过简单的调整和设置装备摆设，能够快速顺应分歧的出产和夹持使命，具有普遍的使用前景。

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